【编者按】（四川经济网讯）我校四川省机器人应用工程实验室胡明华、雷刚团队研制的大型铸锻件智能打磨机器人科技成果成功转化，在企业投运测试。
6月14日，在德阳旌阳区岷山路的一个车间里，现场没有一个工人，只见一台智能工业机器人沿着轨道灵活行走，以各种姿态打磨着一个6米多长、约百吨重的汽缸外缸，火花飞舞。
广大东汽公司投运测试现场
这是德阳广大东汽新材料有限公司对新引进的智能打磨机器人的一场投运测试。
经测试，该台打磨机器人的智能化水平较高，符合大型铸钢件“单件、非标准、重载荷”的工作特点。工件可随意吊装摆放，不贴标靶、不对数模、不人工示教、不离线编程，打磨表面光滑一致，打磨工具自动计算避让工件上的障碍物，实现了在百吨级大型铸钢件上的“自动驾驶”。
同时，在生产准备时间测试中，从扫描、建模、选区、编程到打磨，全部生产准备时间为11分34秒（低于6米长度的工件会更快），准备时间极短，可适应频繁更换工件的柔性生产。在打磨效率测试中，采用400N压力，单次打磨效率为4.34平米/小时，可替代10个以上打磨工。
测试现场
据该公司总经理何安云介绍，这对他们是一次意义重大的测试。
据了解，铸造是所有工业门类的基础，被誉为“工业之母”，但铸造行业一直面临着“劳动强度大、工作环境差、环境污染重”等诸多问题。特别是铸件的清理打磨工序，人工打磨费时费力，粉尘漫天飞舞，噪音震耳欲聋，劳动环境异常恶劣，安全风险极大。
传统的人工打磨的生产环境
目前，打磨工队伍严重老龄化，招人困难。关于这点，何安云十分担心：“60、70后干不了几年了，80、90后根本没人愿意干。这还不是工资高低的问题，是过几年真没人干这个了，到时候该怎么办？”
因此，智能打磨机器人的出现，有望改变铸造全行业均采用人工打磨的现状，帮助铸造行业摆脱傻大黑粗的传统印象。
此外，据了解此次测试打磨机器人是由成都飞匠智能科技有限公司与四川工程职业技术学院联合开展产学研项目研发的第四代智能打磨机器人。项目在2016年投入课题研发，2018年列入四川省重点研发项目，2019年成功推出第一代机型，填补了行业空白。目前，这款智能打磨机器人已在四川、山东、江苏等地投入使用。
（消息来源：https://www.scjjrb.com/2022/06/16/wap_99324284.html）
